镇定控制相关论文
针对存在动态不确定与未知时变海洋环境扰动的船载稳定平台，提出基于超螺旋扩张状态观测器（super-twisting extended state observer......
从工程角度讲，复杂动态网络稳定是能够有效应用的前提，而现实中的网络并不都能通过自身实现稳定，因此，非常有必要探讨复杂动态网络的稳......
如今在控制科学领域各国研究学者们主要关注的热点问题是如何实现用较少的控制输入达到对多自由度被控对象的控制,这类问题是一类......
本文首先分析了几种典型的时滞不稳定过程的控制方法,基于控制理论求出它们鲁棒稳定的充要条件,并对它们的鲁棒性进行了分析比较,......
振动控制问题是当今一个重要而热门的科研课题,它在航空航天、交通运输、机械工程、土木工程等诸多工业领域有着广阔的应用前景,是......
近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化不断要求,使得欠驱动船舶控制问题的研究具有非常重要的实际意义。欠驱动......
欠驱动系统是指系统的独立控制变量的个数小于系统自由度的个数,简单的来说就是输入要比控制的量少。应用欠驱动系统,不但能够减少......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
在水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的关键技术中,运动控制技术是保证UUV执行勘测、侦察任务顺利完成的关键技术......
随着现代电力网络规模的扩大、新能源发电与并网的发展以及电动汽车的普遍使用,电力系统受到的随机扰动进一步增加,对系统稳定性和......
随着人类空间活动日益频繁,人们对在轨捕获任务的需求不断增加,难度不断提升,同时对捕获过程中的稳定性提出了更高的要求。在空间......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在现代海洋开发中占有重要地位。欠驱动AUV的运动存在高度的非线性、非完整性......
欠驱动机械系统是指系统控制输入个数少于系统自由度的机械系统。由于其驱动个数缺失，使其在节省空间，降低重量，减少能源消耗等方面拥......
随着欠驱动系统的发展,欠驱动水面船舶作为一类典型的欠驱动系统具有重要的研究意义和实用价值.本文主要针对含有不确定参数和外界......
本论文针对当前广义、时滞系统理论的研究现状，考虑不确定参数，系统地研究了广义、时滞系统的稳定性及镇定控制理论，提出了一些新......
切换系统是一类重要的动态混杂系统，其研究随着混杂系统的研究而逐渐展开，具有极强的实际意义。切换系统由若干个子系统和切换法则构......
