如何能够高效地获得超冷分子正是目前物理学家们研究的重要课题。由于分子相较于原子具有更多的自由度和丰富的能级结构,因此超冷......

移动机械手系统的协调控制问题具有重要的理论意义和实用价值。平台和机械手两个子系统的协调运动是移动机械手优于移动机器人和传......

非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空......

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欠驱动系统指独立控制输入小于其自由度数目的系统，对于欠驱动机械臂而言，则是指机械臂中存在没有安装驱动器的关节。欠驱动系统由于......

对于非完整运动学系统和非完整动力学系统的镇定和跟踪问题,许多学者已展开广泛研究,系统的模型存在很多种不确定性因素,一般先设......

针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函巧妙......

考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终......