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重叠信息相关论文
重叠信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究
多机器人组群系统是一类复杂的组群系统,其系统不但具有互联系统的特性,且子系统之间具有重叠信息结构约束。本文从重叠信息结构约......
学位
组群系统
队形控制
重叠信息结构
分散协调控制
联结稳定性
PSO粒子群算法
面向新一代测序技术的拼接算法研究
在基因组的测序中,DNA序列的拼接是核心问题之一。在2005年之前,DNA测序主要采用Sanger测序方法,得到的DNA片段长度能达到1000bp,......
学位
基因组
高通量测序
DNA片段
重叠信息
Umap算法
MAO算法
微生物群落
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