惯导系统的独立性决定了它们可以有效避免信号的干扰,在一些干扰信号强烈的区域,惯性导航有很大的应用前景。惯导精度不仅与陀螺仪......

作为舰船等水面运载体的核心导航设备,基于激光陀螺的高精度GNSS/INS组合导航系统可充分发挥惯导系统（Inertial Navigation System,......

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捷联式GNSS/INS组合航空重力测量系统集聚体积小、重量轻、可靠性高等优势,且可有效获取高精度、中高分辨率重力场信息。本文对我......

以激光陀螺为核心元器件的高精度惯性姿态测量系统具有可靠性高、自主性强的优点,但系统误差随时间积累,长航时测量精度难以保持。......

初始对准时,通常是基于地球参考椭球,用正常重力公式计算重力矢量,而实际情况下地球内部质量分布不均匀,实际重力包含正常重力和重......

舰载的高精度惯性导航系统中,重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关.长航时舰载导航系统,与短航时惯性导航系统相比,重力扰动随......

重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术.文章首先介绍了重力辅助导航的基本......