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云南地区耕地石漠化严重,保护性耕作仍处于发展阶段,北方现有的成熟破茬装置在该地区无法直接使用。在石漠化地区进行破茬作业时,......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统。该系统的对准控制算法以复......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
随着传感器技术、工艺制造水平、先进控制理论的进一步发展,以及日益增长的行业需求,机器人产业开始蓬勃发展起来。由此,面向各种......
利用16位单片机SPCE061A的语音输入功能,采用模糊逻辑控制方法,组成了一套人机交互系统,在移动机器人的导航过程中将模糊逻辑控制......
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心.本文基于当前智能小车避障系统的用途......
现代机器人的研究始于20世纪中期,自从1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生以来,机器人已经被广泛应用到各行各业,......
自动导向车辆AGV的研究始于20世纪50年代的美国。在发达工业国家，AGV已实现商品化，并在机械工业、自动仓库、物流中心等各个领域得到......
林果业是新疆经济发展的支柱产业,根本出路是实现机械化,但受传统果园种植模式和生产方式的影响,新疆林果机械的发展相对滞后。论......
随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得自主式移动机器人......
星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内......
智能化医疗设备和医疗机器人技术,是一个多学科交叉的热门领域,其应用的一个重要方面是无创微创外科手术(MIS),即利用人体的天生管......
对自然场景进行快速精确重构并据此进行虚拟交互是虚拟现实技术发展的一个新领域。作为自然场景的重要部分,针对树木模型的快速重......
近年来,随着科学技术的不断进步,传统的四旋翼飞行器在先进技术的应用下进行了有效的改进和系统升级,这不仅提高了四旋翼飞行器的......
