避碰问题相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

避碰问题相关论文

突破COLREGs的无人船协同避碰算法研究

随着航海业务的不断增多和对航运安全要求的不断提高，在复杂的海运环境中，船舶尤其是无人船会遇时如何有效的做出避碰决策是一个巨大......

学位

协同避碰问题改进的遗传算法运动信息动态信息船舶网络遗传操作国际海上避碰规则多船会遇模式识别方法机制机器学习算法

求解追及和避碰问题的方法

在研究追及和避碰问题时,通常有以下三种方法:1解析法在同一直线上,后面的物体能否追上或者碰撞前面的物体、两物体的最远或者最近......

期刊

求解避碰问题物体临界状态临界条件直线上解析法碰撞距离方法方程

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