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近年来,随着智能化航运的发展,智能船舶在航运业得到广泛关注,主要是在军事和民用领域。自动避障技术是智能船舶关键技术之一,不仅......
为了保证航行安全、避免船舶碰撞，必须预测目标船的运动情况。因此ＡＲＰＡ作为避碰雷达，广泛被各种航船使用。但是ＡＲＰＡ只能给出船舶的历史航迹和......
飞机在机场进行起飞、降落、运输等一系列作业时，发生碰撞事故的概率越来越大。而且机场的可用空间有限，所以保障乘客和机场工作人员......
