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UUV在浅海环境执行任务的过程中,通过前视声纳探测局部环境信息,并以此为依据进行在线航路滚动规划与避碰响应。由于浅海物理环境......

随着海上石油运输业规模的扩大和石油勘测设备的老化,海上溢油污染的发生风险越来越高。实施对海上溢油的监测、识别、报警、处理......

随着自动化技术的发展和生产力水平的不断提高,以往传统的生产制造模式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作业自动化、敏捷......