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遗传PID相关论文
基于遗传算法对控制水下机器人运动姿态进行PID参数整定
为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动,能够及时调节自身姿态,保证控制性能,将通过获得其运动控制方程,再使用遗传算法PID对其进行......
期刊
水下机器人
运动控制
参数优化
遗传PID
铝电解极距控制系统建模与控制方法研究
进入新世纪以来,我国成为全球最大的产铝和耗铝国家,但在国内的铝电解行业中,大型企业依然暴露出生产效率低、电能消耗高、环境污......
学位
电解铝
极距控制
建模
遗传PID
仿真
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