追逃问题相关论文
介绍了一种新颖的、基于半直接法的无人机多对一追逃问题求解方法。首先,介绍了半直接法的理论,并通过变分法将双边最优化问题转换......
具有冲突和对抗性的微分对策问题在军事领域有着重要的地位。强化学习以其良好的学习性能在复杂非线性系统和多智能体领域受到了广......
集群行为(collective behavior)广泛存在于自然界和人类社会中,例如羊群簇拥着进入农屋,蚂蚁的移动轨迹组织以及分工行为,鱼群形成......
动态多目标追踪涵盖了机器人搜索、跟随、避障等机器人领域的核心应用,具有广泛的应用前景。动态多目标追踪问题属于追逃问题,追逃......
