无人水面艇(Unmanned Surface Vehicles,USVs)是一种重要的海洋机器人,目前正被广泛研究并逐渐应用于实际。然而USV的自主航行问题......

　　提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环......