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喷涂机器人臂展大、需中空防爆,对精度和能耗都有较高要求,这些因素需要在结构设计阶段进行综合考虑。如何针对上述问题对机器人结......
工业机器人价格相对较低,且工作空间较大,其加工智能化程度也更高,同时,具有更好的灵活性,在航空、航天和船舶等需要大尺寸高精度......
工业机器人作为实现工业自动化和智能化的重要设备,已经被广泛应用于各个领域,轨迹精度是工业机器人重要的动态性能,目前工业机器......
六轴串联机械臂的轨迹精度是衡量机械臂精密程度和作业质量的重要标准之一,在其众多影响因素中,六轴串联机械臂末端执行关节的抖动......
采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器......
本文针对当前数控机床仅沿固定的坐标轴线进行精度(含几何精度和定位精度)检验，并不完全反映轴线外实际加工的空间位置真实误差，导致......
精密气浮运动平台是一个复杂的运动学系统,它具有高精度,高速度,高加速度等特点。它采用的两项关键技术：直线驱动技术和静压气浮导......
机器人关节伺眼系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素．本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象，采用......
