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对于给定微分方程组 （1） 其中，X（x，y），Y（x，y）∈C~0（D），区域D（?）R~2。 若（1）是线性方程，其奇点附近轨线的结构已完全弄清楚。若（1）是非线性方程......
势能面在分子反应动态学中起着无以替代的作用，对它的研究始终是化学物理学界的一个热点问题。而非线性科学技术的发展和应用，又为分......
理解人类智能是这个时代最伟大的科学挑战之一。了解智能有助于我们更加了解自己,理解我们是谁,并创造机器来支持我们的认知和繁重......
静电放电(electrostatic discharge,ESD)的形成机理复杂,会通过不同的效应对电子设备造成复杂而严重的危害。但实际中的静电放电随......
结合近年主持及参与的相关轨道交通车辆基地综合开发项目的设计,从开发模式、规划布局、交通组织、消防设计、结构设计等方面,浅要......
本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我......
针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题，结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案，在跟踪轨线切向实现等速度控制，而......
本论文共分三章,论文第一章是综述,介绍了Liénard系统{x=y-F(x)(E)y=-g(x)广义Liénard系统{x=ψ(y)-F(x) (E)y=-g(x)及方程x+f(x......
目前台湾特大城市加大了对轨道交通的投资,以便应对快速变化的出行方式和不断恶化的公路交通堵塞。台北作为台湾最大的城市,制定的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
“2010年底前确保亦庄轻轨线开通”,市交通委负责人介绍,原计划2012年建成通车的亦庄轻轨线将提前两年通车.而与亦庄轻轨线仅10米......
1 引言rn与传统意义上的平衡态[1-3]或轨道稳定性不同,本文所讨论的稳定性问题系指:对于某个给定的严重受扰系统,如何根据通过测量......
Poincaré变换的推导过程中,z轴的选取若与空间直角坐标系中Z轴的选取一致,则可推出变换式(3).本文证明了变换式(3)与Poincaré变......
期刊
就广义Liénard系统在允许G(±∞)《+∞,特别是允许lim x→+∞F(x)=-∞或lim x→-∞ F(x)=+∞的情况下,给出了其极限环存在性与唯......
基于CUO分子 (X3 A″)的多体展式分析势能函数 ,用准经典的Monte Carlo轨迹法研究了U +CO(0 ,0 )的分子反应动力学过程 .结果表明 ......
讨论了污染环境中体内毒素浓度不同的两种群竞争模型,通过构造适当的Liapunov函数,研究了模型的轨线并且给出了轨线的位置.......
