路边检测相关论文
为了在光线较差、缺失明显道路标志时，快速准确地检测道路边界，基于最大熵原理，提出了一种利用2D激光测距仪的实时测量数据快速提取路......
本文研究结构化环境下基于信息融合的道路场景感知技术。集中研究在结构化环境下摄像机与激光雷达的标定技术、融合技术、以及若干......
算法通过计算三维激光点云相邻点之间的相似度,将三维点云转化为二维相似度图像。在此基础上,采用迭代阈值分割可通行区域,最后使......
本文基于ATRV-2地面移动平台,在非结构化的复杂道路环境下,对多种常用的边缘检测方法进行了探讨和研究,并在具体的实验环境中加以......
