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动作姿态运动动作整套动作灭点面部表情表象化拟人化上下起伏跟随运动运动效果

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外骨骼系统是用来穿戴的机器人,可以有效提高人的运动能力,主要在军事、工业、医学等领域应用。本课题的主被动结合式下肢助力外骨......

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外骨骼主被动驱动跟随运动负重助力

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