调姿相关论文
针对飞机大型复合材料机身壁板尺寸大、曲率大、外形偏差不易控制等装配工艺特点,提出了一种基于多机器人协同的复合材料机身壁板装......
传统的飞机大部件对接装配多数采用刚性工装,精度低、稳定性差、误差大。基于大环境下的数字化对接要求,需设计开发部件对接的柔性......
轮腿式助力推车在工作过程中会产生车身横滚和俯仰,以及会受到路面不平度的影响将振动传递给车身,这些问题会对助力推车承载的仪器......
学位

