随着互联网技术和高通量技术的迅猛发展,使得大数据相较于传统数据,具有了4V特性——海量（Volume）、变化速度快（Velocity）、多模态（Vari......

针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过......

干扰对齐/干扰安排技术通过预先在发送端对接收端将会收到的干扰信号进行对齐，能够使这些干扰信号在接收端所提供的有限的维数空间......

稀疏快速傅里叶变换(Sparse Fast Fourier Transformation,SFFT)是一种利用信号频域稀疏特性,只需通过信号部分采样点就可高概率恢......

多智能体系统可用于描述现实中的很多物理系统,如多机械臂系统、编队卫星系统、水下机器人系统和传感器网络等。在多智能体系统中,......

有关多智能体系统的研究,在现实生活中得到了广泛的应用。当我们希望设计的控制器能使系统达到预设的性能评估,例如给定的稳定同步......