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随着社会的发展,体力劳动成本不断上升,技术不断进步,实现室内装修机械化和自动化是未来的趋势。在室内装修领域,墙面的修补是重要......
随着自动驾驶技术的发展,自主代客泊车作为自动驾驶技术的重要分支,逐渐受到学术和工业界的重视。建图与定位是自主代客泊车系统的......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
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语义SLAM是指在即时定位与建图的基础上,通过各种方法对周围环境进行认知,能够同时获取环境中存在的几何信息与语义信息,并利用这......
同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统及硬件凭借其体积小、高能效和低功耗等特点在诸多领域的应用日益......
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基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是机器人自主移动的核心功能,主要解决的是机器人中“......
近年来,由于信息产业的迅速发展,传统的物资配给和管理方式发生了巨大的变化,人工物资盘点逐渐被机器所取代。机器盘点并定位物资......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是机器人感知周边环境的关键技术,该技术依赖静态且稳定的特征......
随着人工智能技术的蓬勃发展,即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)已然成为了智能自主机器人当中的关键......
随着计算机视觉、人工智能和5G等新基础技术的快速发展,同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为无......
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近些年,伴随着人工智能技术的快速发展,移动机器人技术在社会各行各业有了更加广泛的应用前景。考虑到GPS、高精度惯性传感器、磁......
随着新兴的人工智能技术的发展,机器人不可避免地进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样感知、观察世界,一直都是计算机科学研......
传统的视觉SLAM依据点、线、面等几何特征可以进行有效的位姿估计并建立环境地图,但是这种地图并不包含环境中高层次的语义信息。......
