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受控低副五杆机构实现函数的综合方法
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析受控构件的补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具......
期刊
受控五杆机构
实现函数
动态误差
补偿运动
相位中心机器人同步控制技术研究
相位中心机器人是实现相位中心保持不变的两自由度天线测试机器人。由于相位中心机器人采用俯仰运动加补偿运动的方法来实现天线俯......
学位
相位中心机器人
同步控制
交叉耦合
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PID控制
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