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“安全”与“效率”在某种意义上是相互矛盾的。在信号联锁设备故障，采用电话闭塞法组织行车时，行车的安全性比信号联锁控制时大大降......

由于无法对交叉口车辆左转的各种控制策略进行实地测评，在提出了交叉口车辆左转运动轨迹模型的基础上，建模了两种主要的车辆左转避撞......