行波超声波电机相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

行波超声波电机相关论文

行波超声波电机的位置速度控制及其在机器人多自由度关节中的应用

机器人多自由度关节是机器人技术领域研究的热点和难点,传统的关节一般结构复杂,制造安装困难,而多自由度球形电机又处于研究阶段,......

学位

机器人关节多自由度行波超声波电机位置控制速度控制微步控制高精度

基于虚拟仪器的超声波电机驱动控制的研究

超声波电机作为上个世纪80年代快速发展起来的一种直接驱动电机，利用压电陶瓷逆压电效应激发超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦......

学位

行波超声波电机虚拟仪器 LabVIEW软件驱动控制

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