自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System,AEB）属于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）中主动......

近年来,汽车主动避撞技术成为智能驾驶领域的研究热点。而在避撞对象中,行人作为独立且脆弱的道路使用者之一,具有自主决策和运动......

在城市环境中,要实现智能车辆自动避撞横穿马路的行人,需要获取准确的行人运动信息。然而在遮挡情况下,车辆存在视野盲区,若仅靠车......