为了更加精确地判别基于微惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）的行人定位信息，本文深入研究了传统行人航迹推算（Pedestrian ......

人群疏散是一个涉及公共安全的重要问题。近些年,伴随着社会经济的发展,城市化进程不断推进。城市中良好的生活条件和就业机会,吸......

在室内环境中,卫星信号被墙面、金属物体等遮挡吸收导致行人定位失效,而航位推算算法因无需卫星信号、定位成本较低被用于行人定位......

随着导航定位功能在智能移动终端中的普及和基于位置服务LBS (Location-Based Service)的蓬勃发展,人们对定位的精度和连续性提出......