虚拟障碍物相关论文
路径规划问题是在一个设定空间中，为移动机器人寻找一条从给定的起始点到目标点的满足一定优化指标的无碰撞路径。环境建模是路径规......
在室内移动机器人路径规划研究中,人工势场法是其常用方法之一。针对传统人工势场法进行规划时,会出现局部极小点问题,分析由此导......
针对复杂环境下移动机器人利用A*算法规划的路径存在转折点多,路径不够平滑且移动机器人无法在拐点处自动调整姿态等问题,提出一种......
