航向稳定相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

航向稳定相关论文

基于磁罗盘和陀螺仪的移动机器人航向稳定技术研究

针对差动式移动机器人直线行走时出现的航向偏离问题,应用磁罗盘和陀螺仪的信息,开展了航向稳定技术的研究。基于机器人的运动学模......

会议

移动机器人航向稳定运动学模型罗盘陀螺仪

拖航系统操纵性研究

操纵性是船舶航行的重要性能之一,船舶操纵性能的好坏对航运安全有非常大的影响。随着航运业的发展,世界各国船舶检验机构及国际组......

学位

船舶操纵性拖航系统航向稳定性操纵运动仿真浅水效应 PD控制

看过本文同时还关注