自运动相关论文
七自由度机械臂从结构上冗余一个自由度，是为躲避障碍物和奇异点而设置。但因其冗余自由度导致运动学求解难度增加，计算耗时长，直接影......
针对冗余度双臂机器人协调操作过程中机械臂本体避障及躲避环境障碍问题，提出了基于冗余机械臂自运动特性的双臂机器人协作策略下实......
冗余度机器人系统是一个高度耦合的非线性系统，包含着丰富的动力学特性，认识该系统中的混沌现象并对此加以控制和利用，将为进一步挖掘......
有着广阔应用前景的高冗余度柔性机器人系统是一个高度耦合的非线性系统，包含着复杂丰富的运动动力特性。因此，很有必要深入研究其内......
相对滑动的滑块与滑板、滑块与传送带，由于他们速度及加速度的不同，致使两物体间有相对滑动，由于摩擦力的可变性，以及物体所受外力的不......
提出一种冗余度机器人优化控制方法，通过自运动变量的选取， 构造出以自运动变量作为状态变量的冗余度机器人优化控制结构，并由此......
