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基于外骨骼机构的构型综合和优选原则,提出PPRRRP和RRRPU两种外骨骼构型.在优选的构型中,通过在人机连接处引入被动关节,使外骨骼......
目的:观察应用等速运动装置对肩关节手术后的患者进行康复训练的疗效.方法:应用等速运动装置的连续被动运动程序、助力运动程序和......
