群集行为相关论文
针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑......
二十世纪九十年代以来,网格计算(Grid Computing)作为分布式计算的新兴研究方向,从无到有,由弱到强,现在已经成为分布式计算领域中......
时下自然的人机交互技术(HCI)研究异常活跃,各种新颖的人机交互技术不断涌现。基于视觉的手势交互由于其自然、直观和非接触式交互......
随着信息科技的快速发展,控制科学在数学、物理,工程、生物、计算机等领域取得了重大进展,也带来了新的发展机遇。复杂网络下多智......
目前,随着无人机、无人车等群体协同工作的应用场景增多,多智能体编队控制问题的研究愈发有价值。针对形状编队,本文着眼基于区域......
同步现象是自然界中最为典型的群集行为,复杂网络的同步现象可以理解为多个子系统通过相互作用,在不同的条件下各自演化,使得各动力系......
近十年来,网络耦合系统的群集行为成为国内外学者高度关注的领域。从自然界客观存在的鸟群、鱼群、蚁群等生物种群、社会网络、智能......
我国正处于社会经济转型的关键,集群行为或群体性事件从1993年的1万起迅猛增加到2007年的逾8万起,成为新时期典型的社会问题.群体......
摘要:涌现现象是自然界中普遍存在的一种现象。它是指一个系统中个体间预设的简单互动行为所造就的无法预知的复杂样态(Complex Patt......

