有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对......

随着任务复杂度的不断提升,单架无人机已经不能满足任务要求,多架无人机编队执行任务应运而生并成为国内外热门研究方向。本文基于......

针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高......

针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的......

当战场环境发生变化时，无人驾驶飞机（unmanned aerial vehicle，UAV）编队只有进行编队重构，才能保证编队的生存能力。在重构过程中碰撞问......