绝对定位精度相关论文
针对工业机器人绝对定位精度不高的现状，提出一种双目视觉辨识运动学参数的方法。首先，基于MDH参数建立机器人运动学模型；其次，规划机......
工业经济的崛起为工业机器人发展带来更大的市场，而信息技术的更新发展为工业机器人普及应用起到重要的助推作用。当前，工业机器人已......
随着科技的发展,工业机器人应用需求也越来越大,虽然其在设计生产上保证了足够的产量要求,但在绝对定位精度问题上,却难以达到应用......
多关节串联机器人由于承受较大负载而产生的关节柔性变形误差及其传递与累积是机器人绝对定位误差的主要来源,也是机器人领域需要......
针对一种钣金件翻边机构运动精度差的问题开展运动学参数标定,翻边机构以平面3-RPR并联机构为构型.基于此构型建立运动学标定模型,......
结合当前国内外对智能手机的研究状况,以及桂林市二调控制点成果资料,系统地探讨智能手机在绝对定位模式下,定位稳定性、合适的定......
工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不......
随着综合国力的不断提升,我国航天事业取得巨大成就。研制出的大型精密光学仪器的型号不断增多,对航天产品的装配精度也提出了更严......
随着产品的迅速更新换代,柔性化制造成为现阶段制造业的基本出发点。六自由度工业机器人因其通用性强、灵活性高、工作空间大等优......
机器人的定位精度分为重复定位精度和绝对定位精度,而机器人的绝对定位精度普遍较低。本文的研究对象二代“科大宝宝”是一款自主......
为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了一种基于激光跟踪仪测量的机器人几何参数标定方法,对协作机器人的参数误差进行辨识和补偿......
工业机器人在现代化工厂中的大规模应用大幅提高了企业的生产效率以及产品质量,促进了传统工厂向无人化的方向发展。由于机器人在......
工业机器人是现代装备制造业的重要组成部分,而六自由度工业机器人又是其中应用最广泛的工业机器人之一。六自由度工业机器入主要......
随着工业机器人应用领域的不断扩大及其技术的不断发展,工业生产中对机器人的性能要求也越来越高,尤其是高精度的工业机器人。精度......
