对称α稳定（Symmetricα-Stable,SαS）测量噪声下鲁棒纯方位目标定位是被动目标定位领域的一个重要课题,被广泛应用于电子侦察、阵列......

近年来,仅利用纯方位量测下的多无人机对运动目标进行协同定位与跟踪技术研究受到了广泛关注。在目标位置未知的情况下,现有的对运......

针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提......

水下目标跟踪是近年来非常活跃的研究领域之一,在军事和民用领域都有重要的应用。民用领域主要涉及濒危水生物的跟踪、鱼群定位、......

弹载或机载无源雷达具有系统简单、作用距离远、隐蔽性强等优点被广泛应用于军事和民用领域,例如导弹在远距离导引时需要对地面慢......

针对大范围海域声学目标被动定位精度分布特性认识不足、 制约测量系统优化设计的问题,提出一种基于多站纯方位定位体制的全区域精......

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。 For the problem of purely azimuth system valuation, two preferred algorit......

水下高速运动目标运动分析有其特殊性,其一即为本舰不允许进行机动,故单阵纯方位目标运动分析不适于分析水下高速运动目标,本文基......

纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分......

对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程......

针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......

针对纯方位被动定位跟踪技术收敛时间偏长无法满足空战要求的问题, 通过增加观测方程的测量信息,提出了一种基于双波段红外无源辐......

水下被动单站纯方位目标跟踪具有布局简单、隐蔽性强的优点,但所使用的滤波方法均存在对初值选取敏感的问题,且实际工程中会遇到目......