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惯性仪表是构成惯性导航系统的核心器件,对惯性仪表的误差参数进行标定并补偿,对于提升惯性导航系统的使用精度有不可或缺的作用。......
目前舰载雷达的姿态基准一般通过姿态传递获取,姿态传递过程中本身就是误差累积的过程,使得雷达获得的姿态信息精度降低。论文以实......
重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立，提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维......
随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯......
惯性导航是一种实时更新载体位置、速度和姿态信息的过程,通过利用加速度计和陀螺仪的测量信息来进行导航解算。本文重点针对基于......
现代战争越来越趋向于信息化作战及远距离对抗,而高精度激光陀螺捷联惯导系统是目前保证各武器装备在存在外界电磁干扰时仍具有高......
捷联惯导系统的系统误差对导航精度有很大的影响,在将系统付诸使用之前,需要对这些误差进行精确的标定与补偿。为了适应战场环境,......
分析了系统级标定的研究现状，建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响，提出了一种36维Ka......
随着激光陀螺捷联惯导技术的运用越来越广泛,对其初始对准和标定方法的研究引起人们的关注,为此本文开展了激光陀螺捷联惯性导航系......
