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站球机器人及其自平衡控制
自平衡机器人大多具有非线性的特点,是典型的多变量欠驱动系统,对于这种系统的控制方法研究一直是控制科学领域的热点及难点。本文......
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站球机器人
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深度强化学习在近些年得到了非常深入的发展,但是大部分的研究都是倾向于如何提高神经网络学习的速度以及优化效果,缺乏对稳定性的......
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