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基于元胞自动机的自重构机器人分布式控制及运动规划研究
模块化自重构机器人也称为变形机器人,由一系列结构相同但相互独立的机电模块有机联接而成,每个模块功能简单但具有一定感知能力、......
学位
模块化
自重构机器人
物理设计
系统描述
元胞自动机
突现控制
分布式控制
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