空间避障相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空间避障相关论文

基于空间避障的冗余度高空作业车轨迹规划

百米级大型高空车是用于高层建筑救援与消防的起重举升专用设备,随着居民人身及设备财产安全的保障要求日益得到重视,越来越多的车......

学位

大型高空作业车避障规划 A~*算法臂架变形

基于构形平面的冗余机械臂轨迹规划方法

针对冗余机械臂在空间轨迹规划过程中构形多样但不唯一的问题,提出了一种快速求解冗余机械臂在空间轨迹规划过程中的最优构形的方......

期刊

冗余机械臂构形平面空间几何轨迹规划空间避障

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