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移动机器人作为帮助人类拓展认知范围的一类重要辅助工具,在人们的生产生活中占有越来越重要的地位。多面体机器人是一种由空间多......
移动机器人作为协助人类进行生产生活的一类新型辅助工具,广泛应用于先进制造、海空探索、医疗服务、军事侦察等具有精细化、繁重......
本文着重介绍镍铬不锈钢及铜合金切割时所使用的装置,其中包括割炬、送丝及移动机构、供水系统、电源及控制系统等。实践证明:整套......
仿人机器人是现代科学史上的重要产物,因其能够精准完成特殊环境中的作业并且具有高效性,所以被广泛使用在各个产业中。近几年来,......
CTS装置是飞行器(模型)进行气动力试验的外挂物可控轨迹试验装置的简称.性能参数如定位误差、回程差、α(迎角)、β(侧滑角)、γ(......
采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一,直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人......
本文提出了三种实用的伸缩单元的新构型,这三种新构型具有伸缩比大,结构简单等优点,然后将这三种伸缩单元的新构型应用于双四面体......
随着我国经济的高速增长,各行业用电量的需求不断增大,电网的建设与维护越来越受到重视,绝缘子是架空高压线的重要组成部分,其能否......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成......
移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展......
随着科技的飞速发展,地面无人平台开始越来越多的出现在战场、废墟、矿区等复杂地面环境,取代人类进行侦查、救援、探测等高危作业......
随着现代技术的发展，机器人研究越来越受到广泛关注，特别是移动机器人研究已经成为人们研究的热点之一。目前，在单一的环境下或在平坦......
随着地面力学研究水平的提高和机器人技术的发展，以及任务的多样化，设计能够适应复杂环境的机器人成为近些年来研究的热点问题。对硬......
“危险作业机器人”是广州卫富机器人有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作研制开发,具有自主知识产权的新型复合移动机构的......
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头／ 监视装置组成......
因武汉市常因不确定因素突发局部渍水和涝灾且现行应急排涝设备排水流量小、消除渍水和涝灾过程时间较长而引发设计念头.在分析了......
