离线地图相关论文
为减少骑行过程中注意力分散而产生的危险，设计了一个智能头盔，该头盔以ESP32为主控芯片，采用离线式地图设计，使用SD卡对地图瓦片进行......
针对荒野环境中的特征稀少,传统的通过提取点云特征点进行匹配的点云配准方法无法准确地进行定位的问题,提出了一种先建立离线点云......
近年，由于频繁出现的台风和高强度降雨，城市内涝问题日益突显。城市的防汛防涝工作已经引起了各方面的高度关注，防汛建设对国民经济发......
近年来,伴随我国基础建设事业的快速发展,桥梁作为基建项目的重中之重更是蓬勃发展。但发展伴随着的相关隐患也渐渐出现,出现了许......
科研工作者在野外考察中经常使用移动智能终端进行数据采集、人员活动跟踪等工作。由于野外网络信号差,且地处偏远,部分区域会出现......
