碰撞动力学相关论文
针对我国拟自助研发设计的公铁两用运输车在编组连挂时由车钩经转向架传递至车体的载荷路径及规律尚不明确的问题,本文进行了试验......
公铁联运是多式联运的一种。某公铁两用运输车头车采用特殊转换转向架结构（如图1所示）,方便半挂车体快速连挂解挂。该转向架具备车钩......
在空间机器人领域,如何将高速飞行的机器人平稳附着在非合作目标航天器上这一难点,越来越受到学者们的关注。由于空间机器人在太空......
分子碰撞动力学是一门从微观层面研究原子与分子碰撞散射的学科。理论研究分子碰撞动力学的主要方法是利用计算机模拟原子与分子碰......
机器人广泛应用于国民生产中,其性能的高低直接影响产品质量和生产效率。然而,在机器人的工作过程中,不可避免地与外界环境发生碰......
铁道车辆主动防护技术不能绝对避免列车发生碰撞事故,而消极安全碰撞技术已在国外的一些机车车辆和城市轨道车辆上成功地得到了应......
随着航天事业的发展，卫星的经济性指标，尤其是对寿命的要求越来越高，我国航天已将航天器寿命分析及预测提上了日程。做为航天器重要的......
仿人机器人是当前国内外机器人领域的研究热点，实现仿人稳定行走是仿人机器人研究中的关键环节。针对仿人机器人行走过程中，摆动脚落......
目前,微型侦察机器人系统的研究正蓬勃发展,并逐步应用于危险环境的侦察。这类机器人一般要求体积小、重量轻、可以方便携带进入侦......
在轨操作以空间站的建设、航天器维护和修复以及军事攻守等空间任务为主体。近些年随着科学技术的发展，空间机械臂在执行航天器在轨......
随着新一代机器人正向着高速化、精密化和轻型化和大跨度的方向发展,机器人的协调操作等问题日益显现。目前,柔性机器人系统碰撞动......
柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程，建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学......
学位
柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程,建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学......
本文对刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验问题进行了深入研究。实际工程领域内存在着大量以构件间撞击为主要特征的非连续......
负离子与原子碰撞的单电子脱附过程是普遍存在于等离子体物理、天体物理、电离层物理学中的重要过程.实验和理论的研究有助于加深......
碰撞能量转移是物理、化学、生命科学和材料科学等领域的重要研究课题。本论文以X2(X=Na、Li)分子的缓冲气(buffer gas，通常为He)载......
近年来，随着理论研究方法的不断改进和实验手段的不断提高，对有机半导体材料的研究，已经发展成为系统的多学科交叉的充满活力的领域。......
在表面上担载薄膜或分子可以形成多种不同结构，并表现出丰富的物理化学性质，在自旋电子学、表面修饰与表面改性等领域具有广泛的应用......
随着纤维结构在各领域的广泛应用以及对纤维结构研发要求的越来越高,针对纤维结构譬如毛刷等构件的力学特性的研究正在越来越深入.......
