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本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究，包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内......
为进一步改善用于农产品成箱搬运、码垛的码垛机器人自动化作业效率，提升自动码垛的作业效果，融合先进成熟的电气控制技术，针对码垛机......
首先简要介绍了Spark的相关知识，然后对Spark SQL进行基准测试并对性能进行比较分析，最后推荐硬件选型。......
【摘 要】自动换刀装置是数控机床的关键部件。本文阐述了自动换刀装置的主要构成，并对机械手的手部、手臂、基座及辅助设备进行设......
在双桥式起重机并车吊运钢轨实际运行过程中发现，对于单纯采用PID闭环网络控制的PLC“并车”系统，在系统启制动和换档的加减速过程中......
南极科考支撑装置是我国首座独立研制的极端条件能源支撑装置，为自动天文观测和其他科学探测设备提供能源、科考数据存储、通信、远......
自从全基因组测序成为可能以来,基因组结构注释(包括了解基因组DNA中的基因组成、结构及其调控元件)成为生物信息学研究的重要问题......
随着我国科学技术的提高，我国现代化农业飞速成长，设施农业已经成为我国农业的首要生产方式。设施农业解决了传统农业中土地利用率低......
量子定位是以量子光为信息载体,在量子卫星和地面端之间,通过对纠缠光子对的数据传输及其处理后,获得纠缠光子对传输之间的时间差,......
电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称为EPS）作为一种符合现代汽车发展方向的一种新型转向技术，代表着汽车动力转向......
随着科技的发展，航空航天、军事、医疗等领域对微细机械的需求越来越大，这种需求催生了微细加工技术。时至今日，微细加工技术已经发展......
故障诊断的关键是对振动信号进行分析处理。传统的测试仪器复杂庞大,而虚拟仪器轻便且功能可修改,用其替代传统设备已成为普遍现象......
随着工业4.0和智能制造的发展,3D打印技术在制造业中发挥着越来越重要的作用,它有着传统制造方法无法比拟的优势,可以大大缩短产品......
汽车传动试验台是汽车变速器等传动部件研究、开发和测试的重要平台,控制系统是其核心,决定着传动试验台的功能和性能。控制系统的......
液压控制系统是工业中经常用到的一种控制系统,而液压试验数据的有效管理是目前面临的一大挑战。如何安全、有序、智能地管理这些......
传统PID控制策略下的电液式万能试验机测控系统控制精度低、难以解决非线性问题，不能满足高速公路施工试验检测的需求，本文对万能试......
作为汽车出厂进入市场前的最后一道检测环节，汽车整车道路试验（简称路试）具有举足轻重的地位。路试的内容包括动力性、经济性、操纵稳......
本文主要对基于“可编程逻辑控制器（PLC）＋变频器/电磁阀＋交流异步电机/旋转气缸”的自动拨叉张袋机械手系统进行研究。文中论述了包装......
氮气弹簧是一种将高压氮气密封在密闭容器内,外力作用在柱塞杆上后压缩氮气,外力去除后,利用自身内部压力获取一定弹压力的弹性元......
水煤浆气化是我国洁净煤技术的重要组成部分，对促进能源与环境协调发展，满足国民经济迅速稳定增长，具有重要意义。它将廉价的煤炭转化......
现场总线在工业控制技术领域中占有重要位置,基于现场总线技术的自动控制系统被越来越广泛地应用于工业生产中。论文分析了锻造生......
PLC作为一种新型控制器,在工控领域得到了广泛的应用。本文介绍了PLC在湖北省宜昌市西北口水电站低压压缩空气系统中的应用,重点论......
摘 要：本文介绍了基于AB PLC控制系统的饼干包装机的设计。本设计采用罗克韦尔自动化的ControlLogix系统，实现对包装机的自动控制，采......
摘要：本文介绍了一个基于PLC的小型立体仓库自动控制系统的组成，从硬件网络连接到硬件选型，软件配置，程序结构和触摸屏组态都做了阐述，......
伴随着信息化以及互联网和物联网的发展,以前独立封闭的系统正在逐步被淘汰,如何最大程度实现资源共享、互联互通,成为摆在当今政......
