分别用微元法、确定瞬心法和根据“刚体上任意两点的速度在这两点所确定直线方向上的分量相等”等方法，对一个运动学问题进行解析；并......

指出了用于速度分析的三心定理的局限性,应用罗洪田定式应注意的一些问题.给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法,并可在计算机......

从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理. 通过两个例子看出,应用此定理能比较简便的求解某一类平......

介绍了一种简便的，用运动链的图直观地判断多杆机构瞬心求解顺序的方法，及其应用． A simple method of judging the order of instan......