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随着“十四五”规划及“中国制造2025”战略的提出,机器人领域已逐渐成为国内外研究的重点对象之一。其中,机械臂对移动物体进行跟......
基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状,设计一种基于树莓派4B的智能物流小车.物流小车的硬件设计包括巡线、避障......
在机械制造行业中冲压设备一般被认为是粗劣的设备,对冲压生产线中设备自动化、智能化应用的重视不足,致使我国冲压行业整体技术发......
移动机器人作为机器人领域的重要组成部分,其理论和应用研究一直是研究热点课题并受到广泛关注。与工业机器人所处的结构化环境不......
变几何桁架机械臂(Variable Geometry Truss,VGT)作为一种高刚性、轻质、灵活的超冗余机械臂,在空间操作有着广阔的应用前景。当变......
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