现代控制相关论文
随着人民的生活需求水平的升级以及汽车工程相关技术的进步,人民群众对汽车的舒适性安全性提出了更高更全面的要求,汽车乘坐的舒适......
随着科学技术的快速发展,无人驾驶技术也越来越成熟,自动泊车系统能在很大程度上缓解新手驾驶员泊车困难的问题。本文主要以轨迹规......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统.在控制工程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多......
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题.它是检验各种新的控制理论和方法的有效实......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题。作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。对于倒立摆的稳定控......
学位
智能控制理论是工业发展的必然产物,随着工业水平的不断发展,传统工程生产中人工主导已经成为过去时,机器人正在成为当前工业生产......
万能材料试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展,旧有的试验机测控系统已......
随着铝工业的发展,对炭素阳极需求越来越大.炭素阳极环室焙烧炉是阳极生产过程中最重要的工序,该文通过对生产工艺进行研究分析确......
本文从从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对光电跟踪伺服系统的各种控制策略进行了介绍,并探讨了光电跟踪伺服系统及其控制......
随着工业技术的进步,许多现代控制理论如自适应控制、变结构控制和鲁棒控制等被广泛应用到永磁同步电机伺服系统研究中。本文对这些......
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