狭闭空间相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

狭闭空间相关论文

融合视觉与惯性测量单元的狭闭空间导航方法

矿井巷道、隧道和地铁通道等狭闭空间,容易聚集有毒有害气体、积水和落石等,危害人员安全和正常的生产生活,需要进行日常巡检。其......

学位

PROSAC 传感器融合视觉导航 SLAM 狭闭空间

狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验

针对植物工厂狭小密闭工作空间(狭闭空间)内大范围作业需求,提出了一种应用于植物工厂内部的物流化搬运机器人。采用D-H法建立连杆......

期刊

植物工厂搬运机器人苗盘搬运狭闭空间轨迹规划

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