点云校准相关论文
基于图像的三维重建一直是学者们研究的热点问题。而三维重建的问题是一个多学科综合的一个研究问题，使得三维重建需要很多的知识来......
针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构......
