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火炬交接相关论文
    机器人火炬交接中的视觉伺服
    本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究在PA10-6CE机器人上实现手眼图像系统的无标定视觉伺服......
    学位
    机器人 视觉伺服 识别 无标定 跟踪 递推最小二乘法 雅可比伪逆矩阵

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