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智能机器人不同于工业流水线上固定任务的机器人，它们往往需要面对背景、目标物体形状、位置、姿态、尺寸的多种不确定性，这就要求机......
机械臂的视觉伺服控制是利用视觉传感器检测目标物体和机械臂位姿,以此实现机械臂对目标物体定位、跟踪等操作的闭环控制方法。机......
视觉伺服是近些年来逐渐发展起来的机器人研究领域的热点学科,吸引了越来越多的学者的研究。视觉伺服是一门交叉性的混合学科,涉及......
随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉传感器由于高信息量、安装便捷等优点,已经被广泛应用于移动机器人领域。移动机器人视觉伺......
本文研究基于局部视觉的无标定机械臂伺服控制问题.不需要机械臂的运动学模型和摄像机标定,通过视觉反馈,控制系统可以跟踪运动的......
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计算机与投影仪结合,组成功能强大的大屏幕多媒体演示系统.它以可视范围广,图像清晰等优点受到人们的普遍青睐,成为多媒体教学、产......
本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网......
