滚动窗口相关论文
移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要的研究方向,而多机器人路径规划也一直是其中的重点与难点。当机器人面对复杂且繁琐......
针对一类具有两阶段、二维装箱、复杂旋转、实时动态特点的客货滚装船配载问题，将整个配载过程划分为多个决策阶段，以各阶段配载面高......
本文借鉴预测控制广义原理，提出了基于滚动窗口的多机器人协调路径规划方法，用它解决静态未知环境中移动机器人路径规划问题。文中对......
车间调度是对车间生产过程的控制与规划,是企业进行有效生产管理的核心,对企业的生产经济效益起着十分重要的作用,而作业车间调度......
随着自动化物流系统的发展,移动机器人作为运输系统的关键工具,各方面的技术得到了快速的发展。多移动机器人路径规划是机器人导航......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
移动机器人作为一门高新前沿技术，体现了多学科交叉的特点。随着科学技术的发展，现代化产业对移动机器人的需求日益迫切。未知环境下......
移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需......
抓取滚动窗口rn在抓图过程中,常常会遇到一些特殊的情况,比如:要抓取的画面超过一屏,对于这种情况Print Screen键是无能为力的,所......
本文利用拔靴全样本因果关系检验和分样本滚动窗口检验方法检定中国城市化和碳排放之间的动态因果关系.利用中国1949-2013年度数据......
文章通过研究人民币与其篮子货币之间的尾部相依关系,分析了人民币与其一篮子货币之间的波动溢出效应,探讨了新“汇改”后人民币汇......
文章以52个国家或地区2000~2016年的季度数据,对货币数量论的适应性展开了更进一步的细化研究。平稳性检验中,将传统的ADF检验与内......
滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题,提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法,该法充分利用传感器在......
