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近年来以可见光相机和激光雷达为代表的计算机视觉传感器性能在逐年提升,科技公司和高校科研项目持续地挖掘其算法潜力,使其应用效......
随着第四次工业革命的到来,计算机和人工智能技术得到了快速的发展,以此为基础的无人驾驶作为新兴产业也得到了学术界以及产业界的......
在智能车辆行驶的过程中,快速并准确检测出周围交通场景中危险目标是实现智能驾驶的基础,也是当前智能车辆技术所需要解决的关键问......
场景的三维重建技术是计算机视觉和定位导航的重要研究课题,使用该技术可以获得物体的3D轮廓,也能获取轮廓上任意点的坐标。随着视......
激光雷达传感器可以获取准确的3D空间信息,被广泛地应用到自动驾驶和机器人等领域。然而,激光雷达获得的点云数据存在固有的缺陷:......
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基于图像的自由视点合成,是指通过计算机视觉技术,利用预先拍摄的一组真实世界图片在未拍摄的新视点合成场景视图,从而实现交互式......
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室内场景的三维感知与重建一直以来都是计算机图形学和计算机视觉领域热门的研究课题,而高质量的深度图像的获取是研究、理解和重......
场景深度信息的获取一直是计算机视觉和图像处理领域一个重要的研究方向,在一些具体应用领域,例如自动驾驶,SLAM,AR/VR,目标监控和......
单目深度预测是计算机视觉领域中一项具有挑战的任务,而且在3D重建中占据着重要的组成部分。随着卷积神经网络的出现,使用深度学习......
