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水下位置校准相关论文
基于UTP的UUV远程航海水下位置校准及控制方法研究
水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)的高精度导航是其顺利完成远程航海及作业任务的重要保障。但是,UUV导航系统的误......
学位
UUV
UTP
联邦卡尔曼滤波
可观测性分析
水下位置校准
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