气动控制系统相关论文
针对传统仿人灵巧手依赖于复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及欠缺良好抓取顺应性的问题,基于软体机器人技术,提出了五指仿人灵......
工业自动化的快速发展使得气动控制系统越来越复杂,其设备的控制方式和手段发生了很大的变化。一台自动化控制设备往往需要大量的......
学位
论述了全自动ＣＮＣ镗削活塞销孔专用机床自动上下料系统的组成。在此基础上，研制了实现活塞自动上下料过程的气动控制系统。该系统已在上......
气动控制系统具有节能、无污染、工作可靠等优点，近年来越来越受到人们的重视，并在工业化生产中得到了广泛的应用。随着电－气比例／伺服......
阀门的密封性能是考核阀门质量优劣的主要指标之一,影响阀门密封性能的因素主要有:密封面质量、密封面宽度、压力差、密封面材料、......
“外骨骼”是“人机一体化”的典型代表之一，它充分发挥了机器能够重复劳动的优势，很好的弥补了人的体力及精力的不足。另外，“外骨骼......
目前国内继电器生产中大多采用劳动密集型，继电器簧片的插入力大小不均匀，影响接触电阻，所以产品质量人为因素很重，稳定性差。厦门宏发......
本论文从我国工厂化育苗现状出发，在分析了国内外精密播种机的研究现状和工厂化育苗播种机与大田播种机的特点和不同点的基础上，开发......
近几十年来,底臌这种煤矿灾害一直制约着我国煤矿安全、正常的生产。由于一直没有一种适合于煤矿井下特殊环境且不影响巷道正常运......
以具有代表性的 MAN B&W MC型柴油机操纵系统做为研究对象 ,从模拟器训练的实际需要出发 ,充分考虑到气动元件的故障特点 ,建立仿......
自90年代以来我国新建和改造的面粉厂都采用了气压磨粉机,气压磨粉机具有许多优点,但在实际使用过程中,也存在着不少问题.我们协助......
我国自行设计和建造的第一艘远洋教学实习船“育龙”轮胜利开航了.时任轮机系系主任的我,荣幸地担任了首任轮机长兼教学轮机长之职......
目的 进行基于磁共振成像(MRI)导航的气动手术机器人控制系统设计.方法 构建以气压和超声波电机相结合的机器人驱动系统和基于PID......
一、主要技术内容rnQYH系列氦气自动检漏装置,由真空箱和气路系统、工件管理系统、充氦回收系统、工业控制机、CRT显示系统、统计......
YP5000型液压自动压砖机是由国家重点高新技术企业--力泰机械有限公司研制开发的新一代大型缠绕结构的陶瓷压砖机,由主机结构、液......
MYNE PET6整体车架式客货车是煤矿井下无轨运输的主力车型.以MYNE PET6整体车架式客货车为例,分析了无轨胶轮车气动控制系统的工作......
